Conseil

Les cobots en soutien aux systèmes de postes de travail modernes

Postes de montage équipés de cobots – Des robots collaboratifs en soutien aux processus

Sur les systèmes de postes de travail modernes, des cobots assurent une aide au montage, au contrôle et à l’approvisionnement en matériel.

Sur les systèmes de postes de travail modernes, des cobots assurent une aide au montage, au contrôle et à l’approvisionnement en matériel.

Des cobots au service d’un montage optimisé – Quand ergonomie rime avec économie et efficacité

Les petits robots collaboratifs à six axes (cobots) jouent un rôle de plus en plus important dans les processus de production et de montage. Leur rayon d’action peut sans problème être étendu à l’aide d’axes linéaires permettant de déplacer les cobots à l’horizontale ou à la verticale sur leur lieu d’utilisation. En association avec des postes de travail réglables en hauteur et des systèmes Pick-to-Light, de tout nouveaux concepts de montage peuvent être envisagés.

Les cobots peuvent aider les ouvriers de bien des manières lors du montage : ils soulèvent des objets lourds ou assurent des tâches monotones avec des charges unilatérales comme l’amenée répétée de pièces. Ils délestent ainsi l’ouvrier et préservent sa santé. Les robots collaboratifs se prêtent également aux activités à commande numérique de trajectoire qu’une personne ne peut pas réaliser aussi précisément, durablement ou rapidement et sûrement qu’une machine. Sont notamment concernés le vissage de vis particulièrement filigranes ou la réalisation d’assemblages rivetés ou collés. De plus, les cobots rendent des services précieux en période de pénurie de personnel qualifié.

Les exigences vis-à-vis des tables de travail modernes sont multiples et souvent difficiles à satisfaire avec des produits standard. C’est pourquoi RK Rose+Krieger a repensé sa table de travail RK Easywork, idéale pour servir de base aux postes de montage à cobot, et l’a équipée de nombreuses fonctions qui en font une solution attrayante, spécifiquement adaptée aux tâches à exécuter. Elle se caractérise par son ergonomie et sa haute capacité d’adaptation aux besoins individuels. Elle convient donc particulièrement bien aux petites et moyennes séries dont la production est limitée dans le temps. Grâce au système modulaire, cette table de travail solide reste extensible et peut changer de fonction même après des années. En tant que spécialiste des postes de travail LEAN, RK Rose+Krieger utilise la table RK Easywork comme base pour compléter les environnements de travail de ce type, conçus sur mesure.

 
Pour équiper des postes de montage avec des cobots ou des systèmes Poka Yoke, RK coopère avec la société Mitsubishi Electric.

Pour équiper des postes de montage avec des cobots ou des systèmes Poka Yoke, RK coopère avec la société Mitsubishi Electric.

Les techniques linéaires augmentent la portée des cobots

Les six axes d’entraînement du cobot peuvent être complétés par un septième ou d’autres axes complémentaires afin d’élargir son rayon d’action. L’extension du rayon d’action peut par exemple être réalisée à l’aide de la gamme des techniques linéaires de RK Rose+Krieger. Ainsi, les colonnes télescopiques comme la RK Powerlift assurent le réglage en hauteur électrique du cobot (axe Y). Les axes linéaires des séries RK MonoLine ou RK DuoLine déplacent quant à eux le cobot sur les axes X et Z et augmentent ainsi sa portée, par exemple pour relier entre eux plusieurs postes de travail ou de dépôt. Ces axes linéaires peuvent en principe être aussi longs que souhaité.

La performance du cobot dépend de la taille et du poids des pièces à manipuler. Elle peut être adaptée en fonction de la taille de cobot choisie et du dimensionnement des axes linéaires et des colonnes télescopiques. De nombreuses applications basées sur les cobots nécessitent un système de traitement d’image, notamment pour saisir des pièces d’une caisse non triée, réaliser des contrôles optiques de la qualité ou contrôler le bon positionnement pour les tâches pick-and-place. À l’aide d’un logiciel spécial, de caméras et d’un dispositif de détection de la force, le cobot peut par exemple disposer des pièces avec une précision extrême. Le vissage s’effectue également sans problème avec un cobot.

Exemple : le collaborateur dépose un composant entièrement monté sur une surface donnée du poste de travail et appuie sur un bouton pour indiquer au cobot que la pièce est prête à être évacuée. Le cobot est amené à la position souhaitée par l’axe linéaire et la colonne télescopique, détecte la pièce à l’aide d’un système de caméras 3D, mesure la hauteur et détermine à quel niveau il doit saisir la pièce. Il prélève ensuite la pièce et la transporte jusqu’à la station suivante. Dans un environnement de travail connecté, il peut s’agir de la surface de dépôt du poste de travail suivant, d’un bac de stockage ou d’un poste d’emballage. S’il ne s’agit pas de la bonne pièce, le cobot s’en rend compte grâce à son système de reconnaissance de formes.

 
Nos services – Des conseils compétents aussi sur place

Chez nous, le SERVICE CLIENT est CAPITAL

Une aide professionnelle pour votre processus de fabrication/montage

Les possibilités d’utilisation des cobots sont immenses, des simples solutions autonomes aux portiques tridimensionnels pour les applications de soudage en passant par l’amenée et l’évacuation de matériel.

Avant l’installation et l’intégration d’un cobot dans l’environnement de production, il est fortement recommandé de demander conseil à des spécialistes.

En fonction de la complexité du projet, nous travaillons par exemple avec les experts en développement de processus (semi-)automatisés de l’Institut Fraunhofer IEM ou le fabricant des cobots, la société Mitsubishi Electric. Car même si un petit cobot représente un faible investissement par rapport à un robot industriel, il convient de s’assurer qu’il sera réellement utile et amorti dans le délai prévu.

Contactez-nous lors de votre prochain projet : nous réunirons nos spécialistes produits autour d’une table et vous proposerons une solution pour optimiser vos processus.

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Nous nous ferons un plaisir de répondre à toutes vos questions spécifiques sur nos produits afin de trouver la solution la mieux adaptée à votre application.
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