Consulenza

Cobot per supportare i moderni sistemi per postazioni di lavoro

Postazioni di montaggio con collegamento COBOT:

robot collaborativi supportano il processo

Cobot per un montaggio ottimizzato: l'ergonomia incontra il risparmio e l'efficienza

I piccoli robot collaborativi a sei assi (cobot) svolgono un ruolo sempre più importante nei processi di produzione e montaggio. Il loro raggio d'azione può essere ampliato tramite assi lineari, grazie ai quali è possibile spostare i cobot in orizzontale o verticale in corrispondenza del loro luogo di utilizzo. Insieme a postazioni di lavoro regolabili in altezza e sistemi Pick to Light, essi introducono concetti di montaggio completamente nuovi.

I cobot possono supportare gli addetti al montaggio in diversi modi: sollevano oggetti pesanti o assumono compiti monotoni e pesanti, come il passaggio ripetitivo e preciso delle parti. In questo modo, facilitano il lavoro dell'operatore, salvaguardandone la salute. I robot collaborativi si prestano anche ad attività a percorso controllato che un essere umano non può svolgere in modo preciso, prolungato o rapido e sicuro come una macchina. Ciò comprende, ad esempio, l'avvitamento di viti particolarmente filigranate o il posizionamento di rivetti o giunti adesivi. I cobot forniscono anche servizi preziosi in tempi di carenza di manodopera qualificata.

I requisiti che i moderni tavoli da lavoro devono soddisfare sono molteplici e spesso non possono essere esauditi a pieno con prodotti standard. RK Rose+Krieger ha quindi ridisegnato il suo tavolo da lavoro RK Easywork, ideale come base per postazioni di montaggio cobot, e lo ha dotato di numerose caratteristiche che rendono il tavolo da lavoro un'interessante soluzione per compiti specifici. È caratterizzato da una buona ergonomia e da un grado elevato di personalizzabilità. Ciò lo rende particolarmente accattivante per le piccole e medie serie, il cui utilizzo non è stabilito in modo permanente. Il robusto tavolo da lavoro può essere ampliato e la sua funzionalità può essere modificata grazie al sistema modulare, anche dopo anni. RK Rose+Krieger, in qualità di specialista per postazioni di lavoro LEAN impiega RK Easywork come base per lo sviluppo di un ambiente di lavoro creato secondo standard particolari.
 

Opuscolo sui sistemi per il posto di lavoro

La tecnologia lineare estende il raggio d'azione dei cobot

I sei assi motore del cobot possono essere ampliati di un settimo o di ulteriori assi aggiuntivi per estendere il suo raggio d'azione. L'ampliamento del raggio d'azione può essere ottenuto, ad esempio, tramite il portfolio delle tecnologie lineari di RK Rose+Krieger. Le colonne telescopiche, come RK Powerlift, servono quindi a regolare elettricamente l'altezza del cobot (asse y). Gli assi lineari delle serie RK MonoLine o RK DuoLine muovono, inoltre, il cobot sugli assi x e z, espandendo così il suo raggio d'azione, ad esempio per collegare tra loro più postazioni di lavoro o di posizionamento. In linea di principio, questi assi lineari possono essere di qualsiasi lunghezza.

Le prestazioni del cobot dipendono dalla grandezza e dal peso dei pezzi da movimentare. Possono essere adattate selezionando la rispettiva dimensione del cobot e dimensionando di conseguenza gli assi lineari e le colonne di sollevamento. Molte applicazioni cobot richiedono un sistema di elaborazione delle immagini, ad esempio per prelevare pezzi da una cassa non ordinata, per eseguire ispezioni visive della qualità o per verificare il corretto posizionamento nelle operazioni di Pick & Place. Con l'aiuto di un software speciale, videocamere e un sistema di rilevamento della forza, il cobot può, ad esempio, posizionare i pezzi in maniera altamente precisa. Anche l'avvitamento tramite cobot è possibile senza problemi.

Un esempio: il collaboratore posiziona un componente completamente assemblato su una superficie specifica sulla postazione di lavoro e, premendo un pulsante, dà al cobot il segnale che il pezzo è pronto per la rimozione. Il cobot si sposta nella posizione corretta tramite l'asse lineare e la colonna telescopica, rileva il pezzo in lavorazione, tramite un sistema di videocamere 3D misura l'altezza e rileva se deve afferrare più in alto o più in basso. Dopodiché preleva il pezzo e lo trasporta alla stazione successiva. In un ambiente lavorativo interconnesso, questo può essere la base di appoggio della postazione di lavoro successiva, un contenitore di stoccaggio o una stazione di imballaggio. Se non è il pezzo corretto, il cobot lo rileva grazie al riconoscimento del modello.

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Stazione di montaggio con Cobot

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Fachliche Unterstützung für Ihren Fertigungs-/Montageprozess

Le possibilità d'impiego dei cobot sono infinite. Si va da semplici soluzioni stand-alone per l'approvvigionamento e la rimozione del materiale fino a complessi portali tridimensionali per applicazioni di saldatura.

Prima di installare o integrare il cobot nell'ambiente di produzione è particolarmente utile consultare gli specialisti appropriati.

A seconda della complessità del progetto, lavoriamo, ad esempio, con gli esperti per lo sviluppo di processi (parzialmente) automatizzati dell'Istituto Fraunhofer per la tecnica di progettazione meccatronica IEM o con il produttore di cobot, l'azienda Mitsubishi Electric. Perché anche se un piccolo cobot rappresenta un investimento minore rispetto ad un robot industriale, si dovrebbe comunque garantire che sia redditizio e che si ripaghi entro il periodo previsto.

Contattateci per il vostro prossimo progetto, riuniremo i nostri specialisti di prodotto e vi offriremo una soluzione ottimizzata per i vostri processi.

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