Asesora-
miento

Cobots para la asistencia de sistemas de puestos de trabajo modernos

Puestos de montaje con integración de COBOT– robots colaborativos asisten el proceso

En los sistemas de puestos de trabajo modernos, los cobots prestan asistencia en el montaje, el control y el suministro de material

En los sistemas de puestos de trabajo modernos, los cobots prestan asistencia en el montaje, el control y el suministro de material

Cobots para un montaje optimizado: ergonomía de la mano de economía y eficiencia

Los pequeños robots colaborativos de seis ejes (cobots) juegan un papel cada vez más importante en procesos de producción y de montaje. Su radio de acción puede ampliarse fácilmente por medio de ejes lineales, con cuya ayuda es posible mover los cobots en sentido horizontal o vertical hasta su respectivo lugar de uso. En combinación con puestos de trabajo de altura regulable y sistemas pick-to-light, permiten desarrollar conceptos de montaje completamente nuevos.

Los cobots pueden asistir a los operarios de montaje de muchas maneras: levantan objetos pesados o asumen tareas monótonas de esfuerzo unilateral como la entrega de piezas con precisión de repetición. De esa forma alivian al operario y protegen su salud. Los robots colaborativos son también una solución adecuada en actividades con control de trayectoria que una persona no puede ejecutar de un modo tan preciso y constante en el tiempo o tan rápido y seguro como una máquina. Estas incluyen, por ejemplo, el atornillado de tornillos especialmente delicados o la ejecución de uniones remachadas o pegadas. Los cobots prestan además un valioso servicio en tiempos de escasez de mano de obra cualificada.

Las exigencias a las mesas de trabajo modernas son variadas y a menudo difíciles de satisfacer con productos estándar. Por esa razón, RK Rose+Krieger ha revisado su mesa de trabajo RK Easywork, ideal como base para puestos de montaje asistidos por cobot, para dotarla con numerosas funciones que convierten la mesa de trabajo en una solución atractiva y específicamente adaptada a la tarea prevista. La mesa se caracteriza por una buena ergonomía y un alto grado de personalización. Con ello resulta especialmente atractiva para series pequeñas y medianas de uso intermitente. Incluso después de años es posible ampliar y cambiar la funcionalidad de la robusta mesa de trabajo gracias al sistema modular. RK Rose+Krieger, como especialista en puestos de trabajo LEAN, utiliza la RK Easywork como base para desarrollar entornos de trabajo configurados según criterios especiales.

 
RK coopera con la empresa Mitsubishi Electric a la hora de equipar puestos de montaje con cobots o sistemas poka-yoke

RK coopera con la empresa Mitsubishi Electric a la hora de equipar puestos de montaje con cobots o sistemas poka-yoke

La técnica lineal amplía el alcance de los cobots

Los seis ejes de accionamiento del cobot se pueden ampliar con un séptimo u otros ejes adicionales para incrementar su radio de acción. La ampliación del radio de acción puede llevarse a cabo, por ejemplo, con la ayuda del programa de técnica lineal de RK Rose+Krieger. Columnas elevadoras como la RK Powerlift sirven para realizar el ajuste eléctrico de la altura del cobot (eje Y). Ejes lineales de la serie RK MonoLine o RK DuoLine desplazan el cobot adicionalmente en los ejes X y Z y amplían así su alcance, por ejemplo, para conectar entre sí varios puestos de trabajo o de almacenamiento. En principio, estos ejes lineales pueden tener cualquier longitud.

El rendimiento del cobot depende del tamaño y el peso de las piezas a manipular. Este se puede adaptar mediante la elección del tamaño correspondiente de los cobots y el respectivo dimensionado de los ejes lineales y columnas elevadoras. Muchas aplicaciones cobot requieren un sistema para el procesamiento de imágenes, por ejemplo, para tomar piezas de una caja no clasificada, realizar controles de calidad ópticos o controlar el posicionamiento correcto en tareas de pick and place. Con la ayuda de un software especial, cámaras y un sistema de detección de fuerza, el cobot puede, por ejemplo, ubicar piezas con gran precisión. Los cobots se pueden utilizar también sin ningún problema para realizar atornillados.

Un ejemplo: el operario coloca un componente completamente ensamblado sobre una superficie predefinida del puesto de trabajo y pulsa un botón para indicar al cobot que la pieza está lista para ser retirada. El cobot se mueve hasta la posición correcta por un eje lineal y la columna elevadora, identifica la pieza y a través de un sistema de cámara 3D mide la altura y detecta si debe desplazarse a mayor altura o profundidad para tomar la pieza. A continuación, toma la pieza y la transporta a la siguiente estación. En un entorno de trabajo en serie, esta puede ser la bandeja del siguiente puesto de trabajo, un contenedor o una estación de embalaje. Si no se trata de la pieza correcta, el cobot lo detecta gracias a un reconocimiento de patrones.

 
Nuestro servicio técnico: asesoramiento profesional también in situ

SERVICIO TÉCNICO se escribe en RK con MAYÚSCULAS

Asistencia experta para su proceso de producción/montaje

El espectro para el uso de cobots es enorme. Va desde sencillas soluciones autónomas para el suministro y la retirada de material hasta complejos pórticos de tres ejes para aplicaciones de soldadura.

Antes de proceder a la instalación e integración del cobot en el entorno de producción es aconsejable consultar a especialistas apropiados.

Dependiendo de la complejidad del proyecto, trabajamos, por ejemplo, con los expertos para el desarrollo de procesos (parcialmente) automatizados del Fraunhofer IEM o con el fabricante de cobots, Mitsubishi Electric. Porque, aunque un pequeño cobot represente una inversión menor en comparación con un robot industrial, en cualquier caso hay que asegurarse de que sea rentable y se amortice en el plazo previsto.

Póngase en contacto con nosotros en su siguiente proyecto; reuniremos a nuestros especialistas de producto en torno a una mesa y le ofreceremos una solución perfectamente adaptada a su proceso.

¿Tiene más preguntas?

Estaremos encantados de ayudarle con cualquier pregunta específica sobre nuestros productos, para que pueda encontrar la solución ideal para su aplicación.
*
Aquí encontrará amplia información sobre la política de protección de datos de BOPLA.