Glossar Hubsäulen und Elektrozylinder
Antriebsgruppenmanagement (AGM)
Die Premium-Variante der MultiControl II zeigt ihr Können überall dort, wo unterschiedliche Arbeits-, Monitor und Bedienebenen mithilfe verschiedener Hubsäulentypen separat, parallel oder synchron verfahren werden müssen. Bislang benötigte jeder Antriebstyp eine separate Steuerung. Anders mit der MultiControl II: dank eines entsprechend programmierten Antriebsgruppenmanagements erkennt sie die unterschiedlichen Antriebstypen selbständig. Das ist praktisch, platzsparend, kostengünstig.
Die eigens von RK Rose+Krieger entwickelte Funktion ermöglicht die freie Konfiguration von verschiedenen Antriebsgruppen (2+2, 2+1, 1+2 und 1+1). Hierbei können bis zu zwei verschiedene Antriebstypen (z.B. RK Slimlift und Multilift II) miteinander kombiniert und einzeln, parallel oder synchron zueinander verfahren werden.
Einbaulage
Einbaumaß
Einschaltdauer (max)
Elektrozylinder (Elektrohubzylinder)
Elektrozylinder stellen eine kostengünstige Alternative zu Pneumatikzylindern und Hydraulikzylindern dar. Durch die mechanische Selbsthemmung benötigen Elektrozylinder im Stillstand keine Energie. Zudem können Positionen innerhalb der maximalen Hublänge stufenlos angefahren werden. Signale der Endschalter können beispielweise in eine übergeordnete SPS-Steuerung gesendet werden.
RK bietet Elektrozylinder in verschiedenen Leistungsklassen und Bauformen an. Eine Übersicht der Modellreihen finden Sie hier.
Handschalter / Handtaster
Standardhandschalter:
Der Handschalter ist über ein Anschlusskabel direkt mit der Steuerung verbunden; die Schaltsignale werden drahtgebunden übertragen.
Funkhandschalter:
Anstelle des Standard-Handschalters wird ein Funk-Empfänger an die Schnittstelle der Steuerung angeschlossen. Die von der Funk-Fernbedienung ausgesandten Schaltsignale werden vom Empfänger aufgenommen und an die Steuerung weitergeleitet.
Hub
Hubsäulen
RK bietet Hubsäulen in verschiedenen Leistungsklassen und Bauformen an. Eine Übersicht der Modellreihen finden Sie hier.
Kundenanwendungen
Memory-Synchronantrieb
Netzkabel-Durchführung
RK SyncFlex (Ausgleichselemente für Hubsäulen & Elektrozylinder)
Rückmeldung
Inkremental (relativ):
Ein sogenannter Hallsensor erzeugt pro zurückgelegte Wegstrecke eine fest definierte Anzahl elektrischer Impulse. Die Steuerung errechnet daraus, relativ zu einem fest definierten Referenzpunkt, die aktuellen Informationen über Position und Geschwindigkeit. Damit eine zuverlässige Funktion des Antriebes gewährleistet ist, muss die Referenzgröße jederzeit korrekt zur Verfügung stehen. Sollte diese im unwahrscheinlichen Fall eines Stromausfalles bzw. einer Fehlfunktion verloren gehen, ist eine Neu-Referenzierung erforderlich.
Analog (absolut):
Die Wegerkennung erfolgt hier über ein sogenanntes Potentiometer. Dieses elektronische Bauteil ist fest an die Antriebsbewegung gekoppelt und ändert in Abhängigkeit von der aktuellen Position seinen Widerstandswert. Die Steuerung errechnet daraus die aktuellen Informationen über Position und Geschwindigkeit. Prinzipbedingt ist bei dieser Art der Wegerfassung keine Referenzierung erforderlich; die Potentiometerwerte stehen jederzeit uneingeschränkt zur Verfügung.
Schutzart
Schutzleiteranschlusskabel
Schutzleiteranschluss dient zur Verbindung der Applikation mit dem Schutzleiter. Montieren Sie das steuerseitige Schutzleiteranschlusskabel gemäß den gültigen Normen und dem Stand der Technik an Ihre Applikation.
Steuerung
In der Steuerung sind verschiedene Funktionen zum Betrieb der Antriebe (Hubsäulen und Elektrozylinder zusammengefasst. Die Schaltsignale eines Handschalters werden in Steuerfunktionen für die angeschlossenen Antriebe umgesetzt. Gleichzeitig beinhaltet die Steuerung Einrichtungen zur Spannungsversorgung sowie diverse Schutzelemente zur Absicherung von Überlastungen und Kurzschlüssen.
Wir unterscheiden zwischen Trafosteuerungen/Monosteuerungen und Synchronsteuerungen.
Synchronsteuerung
Mehrere Hubsäulen bzw. Elektrozylinder können selbst bei stark unterschiedlicher Belastung mit gleicher Geschwindigkeit synchron verfahren werden. Diese Technologie wird stets dann eingesetzt, wenn eine einzelne Verstellbewegung über mehr als einen Antrieb realisiert wird (z.B. die Höhenverstellung von Arbeitsplätzen).
Synchronbetrieb
Folgende Fehler können u.a. beim Aufbau vorliegen:
Unterschiedliche Einbauhöhen können zu Verspannungen führen
Unterschiedliche Höhen:
Eine starre Verbindung zwingt die Hubsäulen auf eine gemeinsame Höhe. Wird das Tischgestell festgeschraubt, verspannen sich die Hubsäulen.
Bei nicht paralleler Anordnung verändern sich die Kraftverhältnisse beim Verfahren
Parallele Ausrichtung:
Stehen die Hubsäulen nicht parallel zueinander, so verändert sich während der Fahrt der Abstand zwischen den oberen Befestigungspunkten. Eine starre Verbindung hält diesen Abstand aber konstant. Als Folge wirken beträchtliche Kräfte auf die Führung der Hubsäule.
Unsachgemäße Montage von Tischrahmen führen zu einer verkürzten Lebensdauer oder zum Systemausfall
Krummer Tischrahmen:
Tischrahmen bestehen im Allgemeinen aus verschweißten Stahlrohren und Anschlussplatten für die Verbindung zu den Hubsäulen. Liegen die Anschlussplatten nicht plan auf der Hubsäule auf, dann wird sich das Synchro-System beim Verschrauben verspannen. Werden diese mechanischen Fehler nicht kompensiert, können sich als Folge die Laufeigenschaften verschlechtern, die Lebensdauer verringern oder die Hubsäule beschädigt werden. Bei der elektronischen Steuerung kann es zu Fehlermeldungen kommen und das System ist nicht betriebsfähig.
RK SyncFlex vereinfacht die Montage und gewährleistet störungsfreien Betrieb
Der ideale Aufbau:
Ebenen am Fuß sowie am Kopf der Säulen sind möglichst genau gefertigt, auf gleichem Niveau und parallel, die Säulen entsprechend parallel zueinander ausgerichtet. Vorhandene Toleranzen sowie durch Regelabweichung hervorgerufene Höhenunterschiede werden durch ein bauseitiges Loslager kompensiert. Durch den Einsatz von RK SyncFlex Ausgleichsplatten, die speziell für solche Synchronsysteme entwickelt wurden, wird die Montage deutlich vereinfacht und ein störungsfreier Betrieb gewährleitet. Mehr Infos zu RK SynFlex finden Sie hier.SPP – Smart Product Protection (integrierte Kollisionserkennung)
Die MultiControl II - Steuerungseinheit in der Premiumvariante enthält die von der RK Rose+Krieger GmbH eigens entwickelte SPP-Technologie. Diese Technologie sorgt für eine deutliche Reduzierung des Risikos von Produktschäden in der Kundenapplikation. Der Schutz bezieht sich dabei nicht nur auf die angeschlossenen Antriebe, sondern auch auf die komplette Anschlusskonstruktion.
Bei der Höhenverstellung von bspw. Tischen oder Maschinengestellen besteht durch das Anheben und Absenken einer Last, eine latente Gefahr von Kollisionen. Diese Kollisionen können im Eintrittsfall zu Schäden an Antrieben (Verringerung der Lebensdauer, evtl. vollständiger Defekt) aber auch an der Anschlusskonstruktion oder Hindernissen führen.
SPP ist eine softwarebasierte Lösung zur Kollisionserkennung. Ein wesentlicher Vorteil ist, dass die Technologie vollständig in der Steuerung integriert ist. Somit ist es nicht notwendig, die Kundenapplikation mit einer zusätzlichen externen Sensorik auszustatten.
Eine weitere Besonderheit besteht darin, die Empfindlichkeit des Systems (Auslösekraft bei der Detektion einer Kollision) kundenseitig und spezifisch auf die Applikation anpassen zu können.
Trafosteuerung
Der Handschalter steuert elektromechanische Relais an, die wiederum die Antriebsströme schalten (die am weitesten verbreitete Steuerungstechnologie). Eine andere RK-Bezeichnung für Trafosteuerung ist auch Mono-Steuerung (Single-Bertrieb)
Siehe auch unter Steuerung.
Verstelllast
Wiederholgenauigkeit